今后，市民若是在街頭看見(jiàn)一個(gè)六個(gè)輪子還帶有攝像頭的機器人爬入地下管網(wǎng)，不必感到驚奇。這是禪城區即將首次購入的一種新型CCTV（中央監控系統）管道檢測儀正在工作呢！5日，禪城區發(fā)布相關(guān)公告，將采購1臺CCTV管道檢測儀，用于排水管道的檢查。人工在地面操作的同時(shí)，這個(gè)機器人可“爬入”地下管網(wǎng)，通過(guò)攝像頭展示管網(wǎng)中的情況，減少工人進(jìn)入可能帶毒的管網(wǎng)中工作的機會(huì )。采購上限金額為30萬(wàn)元。
人工地面操作 機器入地作業(yè)
記者了解到，此次采購的CCTV管道檢測儀用于排水管道的檢查，可人工地面操作，人員無(wú)須進(jìn)入管道內，可為科學(xué)制定排水管道維修和維修驗收提供依據。據介紹，其工作原理為使用電視檢查設備進(jìn)行檢查，設備可在管道內行走，而人員則在地面上通過(guò)監視器觀(guān)察排水管道中的實(shí)際情況，并對觀(guān)察結果進(jìn)行攝像、錄像，分析和評估，在對管道進(jìn)行檢測過(guò)程中可同時(shí)記錄影像和數據。
據介紹，除了實(shí)時(shí)檢測外，檢測儀還可在電子地圖上標注作業(yè)點(diǎn)位置和作業(yè)點(diǎn)所檢測或處理的管段。后期相關(guān)人員還可通過(guò)標注查閱作業(yè)點(diǎn)相關(guān)的管道信息文字描述等。同時(shí)，設備還能對管道缺陷進(jìn)行統計分析，直觀(guān)展示管網(wǎng)缺陷的分布情況，有利于輔助管道養護、修復的決策分析工作。
六輪機器人每分鐘最快可爬35米
采購文件稱(chēng)，項目控制金額上限為30萬(wàn)元，檢測儀主要適用的管徑為300毫米至1500毫米，設備將配置控制單元、爬行機器人、前后視攝像單元等組成部分。其中，控制器可以控制爬行器速度大小、前進(jìn)、后退、轉彎、攝像頭升降架高度、自動(dòng)對焦和照明燈亮度等。“爬行機器人”為六輪驅動(dòng)輪式爬行機器人，通過(guò)直流電動(dòng)機發(fā)動(dòng)并可無(wú)級變速，爬行最高速度35米/分鐘，還可以任意360度轉彎，爬坡能力達到55度。
據介紹，機器人還帶有電動(dòng)離合器，帶有剎車(chē)控制，實(shí)現對機器人停留在斜坡上的控制功能。這意味著(zhù)，在管道內機器人無(wú)論是爬坡還是轉彎，都可通行無(wú)阻。
而作為設備的“眼睛”，鏡頭部分為氣密性防水，防水工作深度為10米、變焦120倍的彩色鏡頭還可360度旋轉。
地下管網(wǎng)或有毒
將減少使用人力
記者從采購人禪城區市政管理處了解到，此前地下排水管網(wǎng)的檢測都要人力進(jìn)行，但由于地下管網(wǎng)中有可能存在毒氣毒物，進(jìn)入人員都必須佩戴防護設備。據有關(guān)材料顯示，排水管道輸送的生活污水、工業(yè)廢水在密閉的管道中有可能會(huì )產(chǎn)生各種有毒有害、易燃易爆氣體，會(huì )給作業(yè)工人造成人身傷害，甚至遇到明火會(huì )發(fā)生爆炸。
該負責人表示，目前僅采購了一臺檢測儀，要完全覆蓋所有管道檢測不可能，“但也只是前期發(fā)現有問(wèn)題了，才需要去檢測，可以盡量減少人員爬入排水管道作業(yè)。”
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